sedとxargs -n2 mvを使え。
カレントディレクトリ直下にあるファイル*.ts
ファイルを*.tsv
に一括でmvする。
find ./ -maxdepth 1 -type f -name '*.ts' | sed 'p;s/.ts$/.tsv/' | xargs -n2 mv
カレントディレクトリ直下にある全てのファイルのファイル名に.tsvを付加する。
find ./ -maxdepth 1 -type f | sed 'p;s/$/.tsv/' | xargs -n2 mv